自动切换usb的otg模式

将下面的内容加到/etc/rc.local 的 exit 0 上面

# usb auto otg
echo host > /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/role
sleep 5
lsusb | grep -v Foundation
if [ $? -eq 1 ]
then
echo gadget > /sys/kernel/debug/usb/ci_hdrc.0/role
fi

注：看一下第一行是不是#!/bin/sh -e，如果是需要删除-e

这样插电脑的时候则是 usb 共享，用公对公或者 hub 的时候就可以接 usb 设备